Für die automatische Depalettierung in Bereichen mit höchstem Hygienanspruch. Die kraftraubende manuelle Entleerung von Sackware kann von der automatischen Depalettierung erledigt werden. Dabei wurde ein besonderes Augenmerk
auf eine einfache Reinigung des Systems gelegt. Das System kann eine hohe Varianz an Säcken ohne manuelle Anpassungen verarbeiten.
Das Bedienpersonal entfernt manuell die Stretch-Folie von der Sackpalette, scannt das Produkt per Barcode ein und stellt die Palette auf dem dafür vorgesehenen Stellplatz ab. Anschließend kann der automatische Entleervorgang gestartet werden. Das 3D-Kamerasystem erkennt die oberste Sacklage und extrahiert die Geometrie- und Lagedaten für die Einzelsäcke. Diese Koordinaten werden an die Robotersteuerung übergeben. Zwischenlagen, die zur besseren Stabilität der Palette eingelegt wurden, werden ebenfalls erkannt und vom Roboter an einem separaten Sammelplatz abgelegt. Das Bedienpersonal kann manuell nachzeichnen, falls ein Sack nicht automatisch erkannt wurde, und so Trainingsdaten für das KI-Kamerasystem generieren. Die manuell erfassten Säcke werden nach dem Einzeichnen ebenfalls automatisch entleert. Der Vakuumgreifer hebt die Säcke von der Palette auf den Sackentleerer SE25Ex. Über eine Sackzuführung werden die Säcke in das Gehäuse gefahren und durch ein Rundmesser geöffnet. An der Entleerposition werden die Säcke vollständig in einen Sammelbehälter entleert. Die leeren Säcke werden durch eine Förderschnecke in einen Auswurfschacht gefördert und von einer angeschlossenen Ballenpresse für die Entsorgung verdichtet und abgebunden.